Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».
En 1995, Waseda termine le WABIAN. Il a presque tout d'un humain, du moins par ses mouvements. Ce robot possède 2 caméras qui font office d'yeux, et de capteurs partout et pèse 127kg. Il est l'aboutissement de plusieurs dizaines d'années de recherche.
